マイクロインストルメント研究所が測定ツールとして初の慣性モジュールを開発

慣性マイクロメカニクスの分野における科学技術製品の開発・製造会社"ラボラトリー・ミクロプリボロフ"は、"測定器"のステータスを受けたMEMSベースの初の慣性モジュール"GKV-10"を発表した。

"2019年10月以来、GKV-10慣性モジュールは、MEMSベースの標準化されたデバイスであり、その技術的なパラメータは、Rosstandartだけでなく、第三者の計測サービスによっても確認されています。したがって、測定器としてのこのモジュールの新しいアプリケーションの全範囲が開かれました。GKV-10は、MEMSをベースにした最初の慣性モジュールであり、「測定器」のステータスを受けたことに注目すべきである - 同社の担当者は述べています。

デバイスについて

2015年には、"ラボラトリーマイクロデバイス"は、慣性の影響を測定し、方向を計算するように設計されている広い消費GKV-10の最初の慣性モジュールを開発し、組み込みのナビゲーションアルゴリズムは、安定化とオブジェクトの空間的な配向の監視システムでモジュールを使用することを可能にし、GNSS受信機からの信号の損失を含む真のコースと座標（外部GNSS受信機を接続する場合）を計算します（自律的なナビゲーションの実装）。

慣性モジュールは、MEMS角速度センサ、MEMS加速度センサのトライアンド、高性能計算機、磁力計、および必要な周辺機器から構成されており、-これにより、GNSSが接続されている場合に慣性データとナビゲーションパラメータを発行するための高精度なソリューションを生成することができます。

2018年、Microdevice Labは、GKV-10慣性モジュールの消費者が、MEMSベースのセンサを連邦技術規制・計量庁（Rosstandart）の「測定器の種類」リストに含めることに興味を持っているという事実に直面しました。この手順は、測定の均一性を確保し、装置の技術パラメータを管理するために必要です。

製造者が保証する技術パラメータを確認するためには，測定の均一性保証の分野で認定された第三者の法人の敷地内で独立した試験サイクルを実施する必要があります。全ロシア計量サービス研究所（FGUP "VNIIMS"）の敷地内で行われた GCV-10 の試験では，宣言された特性が確認されました。得られた試験結果により、GKV-10 慣性モジュールを測定器の国家登録簿に登録することができました（2019 年 4 月 10 日付けの Order No.2344）。

モジュールのアプリケーション

GKV-10モジュールの最新のアプリケーションの1つは、計測、認証、試験です。このセンサーは、計量試験の正確な基準として使用することができるようになりました。現在、このセンサーは、子供の遊び場のための慣性ターンテーブルや移動装置のライセンス取得を行う企業が興味を持っています。また、このモジュールは、トラック輸送などの機械的衝撃の安定性に関する試験を実施するためにも関心を持っています。

また、標準化されたGKV-10モジュールのもう一つの人気のアプリケーションは、無人車両の測位のためのGNSS受信機との共同利用である。2018年、無人輸送分野の開発を後押しするため、スコルコボ財団とロシアのベンチャー企業（RVC）は、MADI、NSTU、BaseTrack、StarLine、Auto-RTCのチームが参加したウィンターシティ技術コンテストを開始しました。イベントの参加者は、冬の間、都市インフラの状況下で一日の異なる時間帯に自律的に移動できる無人車両の開発を課題としていました。

無人車の方位・ナビゲーションシステムには、マイクロプリボル研究所の慣性モジュールGKV-10が使用されました。無人車競技の予選会には2台の無人車（MADIとNSTU）が参加し、LMPとテクノポリス・モスクワSEZの住民が積極的に測位システムの開発に参加しました。両車は、ウィンターシティ大会の決勝戦に進出しました。開発者によると、マイクロデバイス研究所のハードウェアとソフトウェアのソリューションのおかげで、良い結果が得られたとのことです。

チームは競争の最終レースで技術的な障壁を克服するために管理しませんでしたが、テストの結果は、ロシアの技術がドローンの市場での競争のためのすべての見通しを持っていることを示しました。このため、Micropribor研究所は、積極的に慣性航法システムを開発し、その認証を実施し続けています。

輸出

"マイクロプリボル研究所は、ベラルーシとカザフスタンに既存の検証証明書付きの GKV-10 慣性航法モジュールを供給することができます。この機会は、同社のモジュールの市場を拡大し、慣性モジュールは現在、計測機器であるため、欧州連合への輸出手続きを簡素化することができるでしょう」と述べています。

さらに、Mikropribor研究所は、自社生産の標準化可能な装置のリストを拡大することを計画しており、この方向で積極的に取り組んでいます。