Micro Instrument Laboratories opracowało pierwszy moduł inercyjny jako narzędzie pomiarowe

Twórca i producent wyrobów naukowo-technicznych z dziedziny mikromechaniki inercyjnej "Laboratorium Mikropriborow" przedstawił GKV-10 - pierwszy moduł inercyjny oparty na MEMS, który otrzymał status "przyrządu pomiarowego".

"Od października 2019 roku, moduł inercyjny GKV-10 jest znormalizowanym urządzeniem opartym na MEMS, którego parametry techniczne zostały potwierdzone nie tylko przez Rosstandart, ale również przez zewnętrzny serwis metrologiczny. W związku z tym otwarto cały szereg nowych zastosowań tego modułu jako przyrządu pomiarowego. Należy zaznaczyć, że GKV-10 jest pierwszym modułem inercyjnym opartym na MEMS, który otrzymał status "przyrządu pomiarowego", - powiedział przedstawiciel firmy.

O urządzeniu

W 2015 roku "Laboratory Microdevices" opracowały swój pierwszy inercyjny moduł szerokiego zużycia GKV-10, który przeznaczony jest do pomiaru wpływów inercyjnych i obliczania orientacji, a wbudowane algorytmy nawigacyjne umożliwiają wykorzystanie modułu w systemach stabilizacji i monitorowania orientacji przestrzennej obiektów, obliczania rzeczywistego kursu i współrzędnych (przy podłączeniu zewnętrznego odbiornika GNSS), w tym utraty sygnałów z odbiornika GNSS (realizacja nawigacji autonomicznej).

Moduł inercyjny składa się z triady czujników prędkości kątowej MEMS, triady akcelerometrów MEMS, wysokowydajnego kalkulatora, magnetometru i niezbędnych urządzeń peryferyjnych, - pozwala to na uzyskanie bardzo dokładnego rozwiązania w zakresie wydawania danych inercyjnych i parametrów nawigacyjnych w przypadku podłączenia GNSS.

W 2018 r. Microdevice Lab stanęło w obliczu faktu, że konsumenci modułów inercyjnych GKV-10 byli zainteresowani umieszczeniem czujników opartych na MEMS na liście "typów przyrządów pomiarowych" Federalnej Agencji Regulacji Technicznej i Metrologii (Rosstandart). Procedura ta jest niezbędna dla zapewnienia jednolitości pomiarów i kontroli parametrów technicznych urządzenia.

W celu potwierdzenia parametrów technicznych gwarantowanych przez producenta konieczne było przeprowadzenie niezależnego cyklu testowego na terenie zewnętrznej osoby prawnej akredytowanej w zakresie zapewnienia jednolitości pomiaru. Badania GCV-10 przeprowadzone na terenie Wszechrosyjskiego Instytutu Badawczego Służby Metrologicznej (FGUP "VNIIMS"), potwierdziły deklarowane charakterystyki. Uzyskane wyniki badań pozwoliły na wpisanie modułu inercyjnego GKV-10 do Państwowego Rejestru Przyrządów Pomiarowych (Zarządzenie nr 2344 z 04.10.2019).

Zastosowanie modułu

Jednym z najnowszych zastosowań modułu GKV-10 jest metrologia, certyfikacja i badania. Czujnik może być teraz używany jako dokładny punkt odniesienia dla badań metrologicznych. W chwili obecnej czujnik ten jest przedmiotem zainteresowania firm, które wykonują licencjonowanie gramofonów inercyjnych i urządzeń ruchomych na placach zabaw dla dzieci. Moduł ten jest również interesujący do przeprowadzania badań stabilności uderzeń mechanicznych w pojazdach ciężarowych i innych.

Innym popularnym zastosowaniem znormalizowanego modułu GKV-10 jest jego wspólne użycie z odbiornikiem GNSS do pozycjonowania pojazdów bezzałogowych. W 2018 roku, w celu przyspieszenia rozwoju w dziedzinie transportu bezzałogowego, Fundacja Skolkovo i Russian Venture Company (RVC) zainicjowały konkurs technologiczny Winter City, w którym uczestniczyły zespoły z MADI, NSTU, BaseTrack, StarLine i Auto-RTC. Zadaniem uczestników imprezy było skonstruowanie bezzałogowego pojazdu, który w warunkach infrastruktury miejskiej może poruszać się samodzielnie w sezonie zimowym i o różnych porach dnia.

Jako system orientacyjny i nawigacyjny dla pojazdu bezzałogowego wykorzystano inercyjny moduł GKV-10 firmy Micropribor Laboratories. W kwalifikacyjnych zawodach pojazdów bezzałogowych uczestniczyły dwa pojazdy bezzałogowe (MADI i NSTU), w których LMP i mieszkańcy Technopolis Moskiewskiej SSE aktywnie uczestniczyli w tworzeniu systemu pozycjonowania. Oba samochody dotarły do finału konkursu Zimowe Miasto. Według autorów, dobre wyniki zostały osiągnięte dzięki rozwiązaniom sprzętowym i programowym Laboratorium Mikrodevices.

Zespołom nie udało się pokonać bariery technologicznej w finałowym wyścigu konkurencji, ale wyniki testów pokazały, że rosyjskie technologie mają wszelkie szanse konkurowania na rynku dronów. Z tego powodu Laboratorium Micropribor nadal aktywnie rozwija swoje systemy nawigacji inercyjnej i przeprowadza ich certyfikację.

Eksport

"Laboratoria Micropribor mogą dostarczać bezwładnościowe moduły nawigacyjne GKV-10 z istniejącym certyfikatem weryfikacji na Białoruś i Kazachstan, ponieważ w tych krajach obowiązują rosyjskie certyfikaty dla produktów. Możliwość ta poszerzy rynki zbytu dla modułów firmy i uprości procedurę eksportu dla dostaw do Unii Europejskiej, ponieważ moduł inercyjny jest obecnie urządzeniem pomiarowym.

Ponadto, Laboratorium Mikropribor planuje rozszerzyć listę standardowych urządzeń swojej produkcji i aktywnie działa w tym kierunku.