В 1971 окончил радиотехнический факультет Куйбышевского авиационного института.

Желание заниматься научно-исследовательской работой привело его в аспирантуру ВНИИ физико-технических и радиотехнических измерений, которую он блестяще окончил в 1978 году, защитив диссертацию в области корреляционной спектроскопии на соискание степени кандидата технических наук.

Работая во ВНИИ физико-технических и радиотехнических измерений, Юдин, проведя огромный комплекс метрологических работ, добился того, что созданный им спектрометр динамического рассеяния света первый и единственный в этом классе, получил статус «оборудование высшего класса точности». Именно на его спектрометре поверяли все импортные спектрометры ДРС, поставляемые в СССР.

В основе метода ДРС лежит построение автокорреляционной функции рассеянного на наночастицах света, которое производится специализированным электронным устройством – коррелятором. Первый в СССР коррелятор был разработан Юдиным и занимал объем целого шкафа, напичканного электронными узлами. В настоящее время в каждом из наноанализаторов «Фотокора» имеется коррелятор, который реализован на одной плате размером с записную книжку.

С 1980 года Юдин возглавлял научную лабораторию в Университете нефти и газа им. Губкина, а с 1989 года работает в Институте проблем нефти и газа РАН РФ.

Все без исключения наноанализаторы, выпускаемые серийно в России, были разработаны под руководством Игоря Кронидовича Юдина.